İCAT :ROBOT

Bir robot hassasiyet ve hız özelliklerini en üst seviyede tutan, otomatik olarak bir veya daha fazla işlevi yerine getiren makinelerdir. Farklı işlevleri yerine getirmek için farklı tipte robotlar vardır.

Örnek olarak “Androidler” olarak adlandırılan insan anatomisinden esinlenerek insan organlarının yaptığı görevleri yerine getirmeye çalışan robotlar vardır.

Robotlar otomatik olarak değil de manuel olarak insan eli ile uzaktan da kontrol edilebilir. Bu kontrol mesafesi robotun iç yapısında kullanılan elektronik cihazlar ve teknelojilere bağımlı olarak değişebilir.

Günümüzde robotlar genel olarak bilgisayar ile kontrol edilir ve otonom robotlar ve böcek robotlar olmak üzere iki katagoride incelenirler.

Otonom robotlarda kendi iç yapısında bulunan, kontrol merkezi olarak adlandırılıan kendine özel bir bilgisayarı vardır.

Buradaki bilgisayar kavramı mikroişlemciler ve mikroişlemcilere gömülen yazılımlardır. Sensörler ile çevresinden aldığı verileri değerlendirerek bir sonuca ulaşır ve bu sonuç neticesine göre hareket eder.

Böcek robotlarda ise kontrol bir kumanda yardımı ile bir veya daha fazla robotun hareketinin belirlenmesi ile gerçekleşir. Bu kontrol edilen böcek robotların sayısı tek bir kumandada dört haneli rakamlara kadar ulaşabilir

Robotların Sahip Olduğu Başlıca Özellikler

Algılama: Öncelikle robot bulunduğu çevre faktörlerini anlaması gerekir. Bu algılamayı yapması için de robotlar sensörleri kullanırlar. Sensörler insan duyu organlarından çok da farklı olmayacak bir şekilde;

• Dokunma ve basınç sensörleri,
• Işık sensörleri,
• Sonar sensörler,
• Kimyasal sensörler gibi gruplara ayrılmıştır. Robot çevresinden bilgiyi alırken bu sensörleri kullanmaktadır.                      

Hareket: Robotun bulunduğu ortamda hareketini iticiler ve tekerlekler veya yürüme özelliğine sahip bacakları ile sağlayabilir.

Enerji: Robotun çalışabilmesi için güce ihtiyaç vardır. Bu güç güneş enerjili, elektrik enerjili veya pilli olabilir. Bu özellikler robotun bulunacağı ortam veya yapacağı işe göre değişebilir.

Zeka: Programlama robot için en önemli özelliklerden biridir. Programın sensörlerden gelen verilere göre nasıl hareket edeceğini belirlediği kısım programlama kısmıdır.

Robotların Tarihi

Robotlar yaygın olarak kullanıldığı zaman dilmine göre gruplandırılmıştır. 1970’li yıllarda kullanılan elektromekanik, programlanamayan cihazlardan oluşan robotlar ilk nesil robotlar olarak adlandırılmıştır.

İkinci nesil robotlar ise 1980’li yıllarda geliştirilmiştir.İkinci nesil robotları birinci nesil robotlardan ayıran en önemli özellik ise programlanabilir olmasıdır.

Bu sayede robotlar verilen işlevleri otomatik olarak yazdığımız program dahilinde yapacaktır. Bu sayede robotlar iş kolaylığı sağlamaktadır ve hata payını en aza indirmektedir. Üçüncü nesil robotlar ise 1990’lı yıllardan günümüze kadar uzanmaktadır.

Bu makineler gelişmiş programlama teknikleri kullanarak çevresinden aldığı verileri değerlendirebilen, sensörlerden aldığı veriyi işleyebilen, sabit veya taşınabilir makineler olabilir. Böcek veya otonom robotlar olabilirler.

Günümüzde hala gelişmekte olan dördüncü nesil robotlar ise özellikle yapay zeka konusunda geliştirilmesi hedeflenmiş, kendi kendini kopyalayabilen veya tamir edebilen, nano ölçekli fiziksel boyutlarda işlemler yapabilen cihazlardır.